Corso di
IDENTIFICAZIONE DI SISTEMI DINAMICI

Scheda

Docente

Programma

Introduzione ed esempi sulle tecniche di identificazione per sistemi a tempo continuo. Problema di identificazione. Struttura dell'identificatore. Equazione d'errore lineare e algoritmi di identificazione. Algoritmo del gradiente. Algoritmo del gradiente normalizzato. Algoritmo dei minimi quadrati. Algoritmo dei minimi quadrati con reset della matrice di covarianza. Proprietà degli algoritmi di identificazione. Effetto delle condizioni iniziali e della proiezione. Algoritmo dei minimi quadrati normalizzato con reset della covarianza: proprietà e prova. Stabilità dell'identificatore con processo avente segnali limitati. Segnali regolari. Stabilità dell'identificatore con processo instabile. Persistenza di eccitazione e convergenza esponenziale dei parametri. Prova di convergenza esponenziale dell'algoritmo dei minimi quadrati con forgetting factor. Convergenza esponenziale degli algoritmi del gradiente, del gradiente normalizzato e dei minimi quadrati con reset della covarianza (solo enunciato). Condizioni nel dominio della frequenza per la convergenza dei parametri. Esempio di controllo adattativo.

Lezioni 2023-24

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