Corso di
SISTEMI ADATTATIVI

Scheda

Codice8037473
Denominazione ingleseADAPTIVE SYSTEMS
LinguaItaliano
CFU6
SSDING-INF/04

Docente

Prof. Patrizio Tomei

Programma

Richiami sulla modellazione di sistemi a tempo-discreto. Rappresentazione con equazioni di stato. Rappresentazione con equazioni alle differenze. Stima dei parametri. Introduzione. Schemi di stima in linea. Metodo dell'equazione d'errore. Convergenza dei parametri. Algoritmo di proiezione ortogonalizzato. Algoritmo dei minimi quadrati. Algoritmo di proiezione. Persistenza di eccitazione. Metodo dell'errore di uscita. Stima dei parametri in presenza di rumore limitato. Stima dei parametri con vincoli. Predizione adattativa. Struttura dei predittori. Predizione con modello noto, predizione con complessità ristretta. Predizione adattativa. Predizione diretta. Predizione indiretta. Controllo adattativo. Controllori adattativi con errore di predizione minimo (approccio diretto). Controllori adattativi un passo avanti. Controllori adattativi con modello di riferimento. Controllori adattativi con errore di predizione minimo (approccio indiretto). Algoritmi adattativi per l'assegnazione degli autovalori.

Lezioni 2021-22

Il corso si tiene nel secondo semestre.
L'orario sarà disponibile prima dell'inizio delle lezioni.

Statistiche

Questa sezione riassume le statistiche relative alle votazioni di profitto ottenute dagli studenti dall'anno accademico 2010-11 ad oggi. I dati sono aggiornati frequentemente, ma non in tempo reale. Essi si riferiscono comunque soltanto agli esami sostenuti da studenti iscritti al Corso di Laurea o Laurea Magistrale in Ingegneria Elettronica.
Nel calcolo sono inclusi gli esami dello stesso corso con diverso codice.
Il 30 e lode è considerato come 31 nel calcolo della media e dello scarto quadratico medio.
StatisticaValore
Numero esami17
Voto minimo27
Voto massimo30
Media dei voti29,52
Scarto dei voti0,87
Media votazioni per anno accademico
Anno accademicoEsamiMedia
2019-20130,00
2017-18230,00
2016-17230,00
2015-16728,85
2014-15430,00
2013-14130,00